Possiamo usare la tecnologia a ultrasuoni più economica invece di LiDAR per le auto senza conducente?

Brad Templeton, blogger e sviluppatore di Robocar

No. L'ultrasuono può essere utile per rilevare le cose in prossimità di un'auto in cui il LIDAR non vede, ma LIDAR è superiore in ogni modo, ma a costo, ed è già sul percorso per non essere particolarmente costoso. (Non così costoso importa dal momento che la sicurezza è l'unico obiettivo delle squadre oggi, non è un costo.)

LIDAR vede il mondo in 3D. La maggior parte dei LIDAR oggi vede circa 100 metri e restituisce un milione o più pixel al secondo. La maggior parte degli ultrasuoni vede solo pochi metri e restituisce solo un singolo pixel! I due non possono nemmeno essere paragonati: l'ultrasuono potrebbe essere abbastanza buono da fare semplici operazioni di parcheggio - oggi è usato per questo, sebbene sia notoriamente fallito un Tesla in Utah che ha guidato in barre di metallo sul retro di un camion che erano troppo alto per i sensori a ultrasuoni.

Bob Reisner
Risposta entro il 14 giugno 2017 · L'autore ha 399 risposte e 1,1 milioni di visualizzazioni

Le ruote di legno sono molto più economiche delle gomme di gomma. Una macchina potrebbe andare avanti su una ruota di legno. Ma non proprio molto bene.

C'è stato un tempo in cui il costo di LIDAR era considerato incredibilmente alto e quindi un grande limitatore all'introduzione dell'automazione di guida. Nel 2012, i costi delle auto senza conducente di Google sono stati descritti come circa $ 150.000, di cui la metà è LIDAR (Google svela i costi dei suoi test di auto senza conducente). Oggi abbiamo proiezioni credibili tra $ 250 e $ 100 per LIDAR:

"... Prodotto in volume, un'unità S3 costerà $ 250 o meno, dice Quanergy. "Volume", in questo caso, è di circa 100.000 unità, il che non è molto nello spazio automobilistico, ma tra qualche anno la società prevede di rilasciare una versione da $ 100 su ASIC integrato e abbastanza piccola da essere ( potenzialmente) incorporato nei dispositivi mobili ... "(Quanergy annuncia $ 250 a stato solido LIDAR per auto, robot e altro)

Sulla base di questo tipo di progresso, LIDAR sarà irresistibilmente attraente per i veicoli senza conducente economici di alto valore come i camion e per i veicoli personali di alto livello. Basandosi sulle normali curve di miglioramento tecnologico, i costi LIDAR saranno "banali" entro la fine del 2020 quando la produzione di veicoli senza conducente a volume molto elevato sta aumentando (forse più velocemente).

La domanda sulla scelta del sensore è stata grande un paio di anni fa. Non oggi. LIDAR è ricco di dati (vedi: https://media.giphy.com/media/l4...) e un ultrasuono non è. Con proiezioni di costo abbastanza basse, non è necessario nemmeno discutere di alternative drammaticamente meno efficaci.

Nota: capisco che Tesla è ancora in piedi contro LIDAR. Mentre, pacchetti di sensori minori come fotocamere, radar e ultrasuoni possono essere efficaci per soluzioni semi autonome come la guida in autostrada, sento ancora che non funzionerà per la soluzione al 100%, specialmente nelle aree urbane densamente popolate. sospetto che la mancanza di LIDAR e della relativa integrazione software relegherà Tesla, a lungo termine, in una società di veicoli elettrici che acquista tecnologia di sensori e software da una fonte esterna e questo potrebbe essere uno svantaggio significativo per Tesla (ed è prezzo delle azioni) a lungo termine.

Rilevazione e distanza, Ultrasuoni, guida autonoma